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HOKUYO公司UST-05LN 2D测距型障碍扫描传感器拥有5m, 270°测量范围，DC12/24V输入，IP65防护等级，采用激光扫描测距原理，非接触式测量，比反射型光电传感器性能可靠，可用于环境区域内障碍物识别；紧凑型设计节约了安装空间，低重量、低功耗；
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種類
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検出エリア設定タイプ
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形式
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UST-05LN/UST-05LA
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品コード
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UUST001/UUST002
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電源電圧
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DC12V/DC24V(動作電圧範囲10～30V リップル10%以内)
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消費電流
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150mA以下(DC24V使用時) 但し、起動時に突入電流約400mA必要
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光源
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半導体レーザ(905nm) レーザ安全クラス1
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検出距離及び検出体
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60mm～5000mm(白ケント紙)
60mm～2000mm(反射率 10%時)
最小検出体 130mm(距離により変動)※1
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測距精度
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60mm～5000mm±40mm※2
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繰返し精度
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σ<20mm※2
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走査角度
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270度
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走査時間
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25msec(モータ回転数2400rpm)
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角度分解能
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0.5度
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起動時間
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10sec以内(但し、起動条件(故障)によっては、超える場合があります。)
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出力
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出力5点(フォトカプラ?オープンコレクタ出力DC30V 50mA MAX. )
出力1：エリア内検出で出力OFF
出力2：エリア内検出で出力OFF
出力3：エリア内検出で出力OFF
出力4：故障出力(正常時出力ON)
出力5：同期出力
(注) 故障出力が出ると出力1～3障害物有りを示す状態になります。
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応答時間※3
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OFF：66sec～3241msec
ON：66sec～3241msec
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ヒステリシス
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ヒステリシス 6.25%
ヒステリシス 3.125%
ヒステリシス なし(出荷時)
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インターフェース
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USB/RS422(UST-05LAのみ)
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表示灯
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電源表示灯(青)：動作時に点灯、
起動時?設定時及び故障時に点滅
出力1表示灯(橙)：エリア内検出で点灯
出力2表示灯(橙)：エリア内検出で点灯
出力3表示灯(橙)：エリア内検出で点灯
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使用周囲温度?湿度
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-10℃～+50℃ 85%RH以下(但し、結露、凍結がない事)
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使用周囲照度
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15,000 lx以下
注) 太陽光など強い光を直接受けた場合は誤出力する場合があります
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保護構造質
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IP65
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質量
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130g(ケーブル除く)
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※1.センサ投受光面に対して平行に設置した場合。
アプリケーションにて最小検出体の幅を設定することができます。
※2.精度は出荷時の基準環境下による基準反射板(白ケント紙)による精度です。
※3.出荷時は、66msecとなっています。
アプリケーションの機能設定よりON/OFFディレー機能の切替が可能です。
エリア切り替えを行うとき最大1スキャンの時間さらに遅れます。
※4.出荷時の設定は同期マスターです。同期機能を使用する場合は、9ページの同期配線を参考に接続を
行い、アプリケーションより同期スレーブの設定を行って下さい。マスターにスレーブを2台まで
接続可能です。
外形図 |
