上档次的AGV，无论国内外，AGV主要防撞器均采用当今最先进的Sick激光扫描探测系统，当然，即便是SICK障碍物激光探测器也有性能高低之分。一般来说，具有180°范围的探测角度和面状密集形多重定义探测区，区域可在计算机上任意编程定义。此外，在半径至少5米范围的探测区域内对颜色不敏感，不存在死角或盲区。使之在安全防撞、防止人身与设备事故、提高小车运行效率等方面具有质的提高；

    SICK激光探测器，国内上档次的AGV安全保护，一般能三重设定安全保护区域（第一区域：减速；第二区域：停车；第三区域：紧急刹车），且能设定任意不规则区域。国外上档次的AGV，在正前方的SICK激光探测器，只有两重设定安全保护区域。

    此外，AGV车的前端还设有二级安全保护系统，万一Sick装置失灵或障碍物较低，已接触防护栏时，内置急停开关也能立即停车。

    AGV车的后端通常设有两级安全保护系统：一是在后面两侧分别装有两个远近不同的红外光电管或者超声波探测器，负责倒车时的障碍物探测。二是在后部分别装有接触式万向开关，用于双重安全保护。