AGV地面监控系统对于AGV用户是非常重要的。它直观地向用户反映了下位AGV实时的状态信息，位置信息等。并且，用户可以通过AGV监控系统向AGV单机发出一系列任务命令。

    AGV地面监控系统采用分布式处理结构，可以和地面控制系统部署在一台机器上，也可以部署在不同的机器上 AGV地面监控系统由图形通信接口、车辆仿真管理、任务管理代理、车辆管理代理、IO管理代理、车辆仿真代理及图形交互界面组成。各部分描述如下：
 

    图形通信接口：负责和地面控制系统的消息通信，通信方式可以采用TCP/IP及串口等。

    任务管理代理：是地面控制系统中任务管理的代理对象，负责代理对任务管理的操作，如任务查询、任务启动等

    车辆管理代理：是地面控制系统中车辆管理的代理对象，负责代理对车辆管理的操作，如车辆查询、车辆取消等

    IO管理代理：是地面控制系统中IO管理的代理对象，负责代理对IO管理的操作，如IO查询、IO读写等。

    仿真管理代理：是地面控制系统中仿真管理的代理对象，负责代理对仿真管理的操作，如仿真车参数修改等。

    图形交互界面：负责和用户的图形界面操作，图形界面包括相关对象的操作界面及车辆的图形监控。